基于DSP的盤式無鐵心永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、盤式永磁電機(jī)功率密度高,動(dòng)態(tài)性能良好,是理想的機(jī)電一體化組件.對(duì)這種電機(jī)的研究可以促進(jìn)我國(guó)新一代高性能伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)發(fā)展.而且,考慮到我國(guó)具有豐富的稀土資源,這項(xiàng)研究更顯得意義重大. 本課題的研究目的,是希望能開發(fā)出適合于盤式無鐵心永磁電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),充分發(fā)揮其結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)性能方面的優(yōu)點(diǎn).為此,本設(shè)計(jì)在控制方法上選擇了轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速的直接轉(zhuǎn)矩控制方法.直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的研究在國(guó)內(nèi)外尚處在理論探索階段,還不成熟；而對(duì)

2、盤式無鐵心永磁電機(jī)采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法,以期獲得非?？焖俚霓D(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng),這樣的嘗試更是首創(chuàng). 研究工作首先分析了盤式無鐵心永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了磁路分析和參數(shù)計(jì)算,建立起電機(jī)的數(shù)學(xué)模型.接下來又重點(diǎn)研究了直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電機(jī)上的應(yīng)用,經(jīng)過數(shù)學(xué)推導(dǎo)得到電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)于定、轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶繆A角的正弦值和這兩個(gè)矢量幅值的乘積的表達(dá)式,并由此決定了對(duì)定子磁鏈的控制方式.為了改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,設(shè)計(jì)中還采用空間矢量調(diào)制的方法代