永磁同步電機伺服控制性能優(yōu)化的研究.pdf

1、永磁同步電機因其結構簡單、損耗少、效率高、易維護等優(yōu)勢，被廣泛應用于中小功率、高精度、寬調速范圍的伺服系統(tǒng)中，因此對伺服系統(tǒng)的控制性能優(yōu)化，具有實際的意義和價值。本文從控制性能、測速算法、開關損耗、硬件成本幾個方面進行了研究。
　　 首先，建立了模糊PI規(guī)則表，考慮到加速度、積分飽和、超調、低速振蕩、停車振蕩等問題，對控制策略做了調整。實驗結果驗證了所提方法的有效性和實用性。文章提出了一種新M/T測速法，相比傳統(tǒng)M/T法只能獲取

2、編碼器反饋的整數(shù)個脈沖數(shù)，該方法能精確獲取反饋的脈沖數(shù)，從而提高測速精度。
　　 其次，為了有效減小功率器件的開關損耗，在傳統(tǒng)SVPWM的基礎上，通過合理選擇和放置零矢量，實現(xiàn)了不同效果的母線鉗位PWM。在MATLAB/Simulink軟件環(huán)境下搭建不同SVPWM控制的仿真模型，對比分析它們的相電流諧波、相電壓波形，開關損耗，以及中性點電壓波動對電機軸承的影響，得出BCPWM策略的優(yōu)劣，并通過實驗進一步驗證BCPWM的可行性。<