永磁同步電機高性能控制方法研究.pdf

1、　　隨著控制理論研究的不斷深入以及永磁同步電機價格的不斷降低，永磁同步電機控制系統(tǒng)已經(jīng)在各個領(lǐng)域廣泛應用。但是永磁同步電機的高性能研究目前還不夠完善，尤其是在電機的低速控制，參數(shù)辨識以及寬范圍調(diào)速上仍然存在一些待解決的問題，從而制約其工業(yè)應用，故設(shè)計出高性能的永磁同步電機控制系統(tǒng)有著越來越重要的意義。
　　本文首先分析了永磁同步電機的數(shù)學模型，并通過坐標變換關(guān)系，采用id=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，在仿

2、真和實驗平臺實現(xiàn)了永磁同步電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。建立了測速用碼盤的Matlab仿真模型，對基于碼盤測速的四種數(shù)字測速方法的精度和適應范圍進行了系統(tǒng)的比較和評估。在T法測速的基礎(chǔ)上提出了一種當電機處于低速運行情況下的速度觀測插值法，并且在速度觀測插值法的基礎(chǔ)上又提出了一種速度觀測修正法，并通過仿真和實驗進行了改進算法的有效性的驗證。
　　本文的另一個重點就是針對內(nèi)埋式永磁同步電機的凸極特性及目前傳統(tǒng)參數(shù)辨識方法存在的缺陷，結(jié)合內(nèi)模

3、式永磁同步電機的數(shù)學模型提出了三種基于智能算法(遺傳算法，粒子群算法，蟻群算法)的參數(shù)辨識方法，其中針對粒子群算法的參數(shù)辨識進行了進一步的改進算法，這幾種算法都能同時辨識定子電阻、d軸電感、q軸電感和永磁體磁鏈四個參數(shù)。并通過仿真和實驗對三種智能算法的優(yōu)缺點進行了詳細的分析和對比，得出了結(jié)論。
　　本文針對內(nèi)埋式永磁同步電機的電磁特性，分析了電機參數(shù)對弱磁控制的影響。針對寬調(diào)速范圍的電機控制，提出了一種基于最大轉(zhuǎn)矩/電流(MT