交流永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)與伺服控制策略研究.pdf

1、全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用在各個(gè)高科技領(lǐng)域。其中微電子、控制理論、材料以及制造工藝等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)高性能伺服控制提供了重要支持。針對(duì)交流伺服系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中的功能和性能要求，本文研究?jī)?nèi)容主要分為三個(gè)部分。
　　首先，以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，闡述了數(shù)學(xué)模型及矢量控制的基本原理，建立simulink仿真模型。同時(shí)以ARM Cortex-M4為核心處理器設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的平臺(tái)，描述了包括芯片特性分析、片上資源分配、以及

2、整個(gè)控制軟件系統(tǒng)程序的流程等。
　　其次，研究分析了永磁同步電機(jī)無(wú)絕對(duì)位置傳感器信號(hào)的轉(zhuǎn)子起始位置判斷方法。根據(jù)磁飽和原理分析定子繞組電感的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了檢測(cè)方法及程序流程，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。
　　最后，從高性能的轉(zhuǎn)矩或速度伺服控制要求出發(fā)，對(duì)電流環(huán)與速度環(huán)的控制策略進(jìn)行研究。在電流環(huán)控制策略方面研究了PI+PR的復(fù)合控制方法，以抑制PWM死區(qū)、磁飽和以及制造工藝等因素在電流環(huán)所引起的諧波影響?？紤]到電機(jī)實(shí)際應(yīng)用