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文檔簡介
1、永磁同步電機(PMSM)具有高效率、高功率密度、控制性能好、啟動特性好等優(yōu)點。然而轉(zhuǎn)子初始位置的準確檢測是PMSM可靠啟動的必要保證。轉(zhuǎn)子初始位置偏差將引起電機啟動電流過大，甚至會造成電機過流或發(fā)生反轉(zhuǎn)，負載較大時情況更加嚴重。本文針對PMSM的轉(zhuǎn)子初始位置估計的問題進行了深入的研究。
基于轉(zhuǎn)子預(yù)定位的PMSM初始位置估計是一種常用的方法。本文分析了轉(zhuǎn)子預(yù)定位法的原理和初始位置估計精度的影響因素，采用了電流閉環(huán)的轉(zhuǎn)子預(yù)定位方法
2、，并提出平均值法來克服摩擦力引起的初始位置估計誤差。該方法可以準確的估計空載條件下的轉(zhuǎn)子初始位置。
針對負載對轉(zhuǎn)子初始位置估計的影響，在分析轉(zhuǎn)子初始位置偏差與電流矢量、電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了基于電流矢量控制的PMSM轉(zhuǎn)子初始位置估計方法。將該方法與轉(zhuǎn)子預(yù)定位法相結(jié)合，可以克服極限位置下無法進行初始位置估計的問題。所提出的方法實現(xiàn)了較大負載條件下的初始位置估計。
針對在轉(zhuǎn)子靜止條件下進行初始位置估計的問題，在PM
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