永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)誤差自適應(yīng)補(bǔ)償方法研究.pdf

1、內(nèi)置式永磁同步電機(jī)具有高效率、高功率密度、強(qiáng)魯棒性、優(yōu)調(diào)速性能及易于弱磁調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在各個(gè)交流傳動(dòng)領(lǐng)域。位置傳感器的安裝會(huì)增加成本并降低系統(tǒng)可靠性，因此無(wú)位置傳感器控制技術(shù)受到廣泛關(guān)注。當(dāng)采用反電動(dòng)勢(shì)模型法時(shí)，受電機(jī)參數(shù)變化、磁鏈空間諧波及逆變器非線性等因素的影響，會(huì)使得轉(zhuǎn)子位置估測(cè)結(jié)果含有顯著的諧波誤差。在內(nèi)置式永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置估測(cè)值中的諧波誤差會(huì)導(dǎo)致坐標(biāo)變換不準(zhǔn)確，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，惡化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。為了

2、進(jìn)一步改善永磁電機(jī)無(wú)傳感器控制系統(tǒng)性能，本文主要對(duì)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)誤差自適應(yīng)補(bǔ)償方法進(jìn)行研究。
　　在分析擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)模型狀態(tài)觀測(cè)器基礎(chǔ)上研究基于自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)子位置觀測(cè)方法。通過(guò)分析電機(jī)數(shù)學(xué)模型及矢量控制原理，建立擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器模型，并結(jié)合正交軟件鎖相環(huán)設(shè)計(jì)了位置觀測(cè)器結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，建立了擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器相位滯后及諧波抑制與觀測(cè)器帶寬及運(yùn)行頻率之間的關(guān)系，并分析了由逆變器非線性、磁飽和及磁場(chǎng)空間諧波引起的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)諧波誤

3、差的機(jī)理。
　　研究一種基于參數(shù)自適應(yīng)的梯形誤差電壓死區(qū)補(bǔ)償策略。由于逆變器非線性會(huì)使電機(jī)相電流和觀測(cè)的反電動(dòng)勢(shì)中都含有顯著諧波成分，進(jìn)而導(dǎo)致位置估測(cè)值含有諧波誤差，從而影響無(wú)傳感器控制系統(tǒng)性能。在對(duì)逆變器非線性引起電壓畸變分析基礎(chǔ)上，研究了一種梯形誤差補(bǔ)償電壓自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)制，根據(jù)運(yùn)行條件自適應(yīng)改變梯形角以對(duì)逆變器非線性進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。
　　為了進(jìn)一步改善無(wú)傳感器內(nèi)置式永磁同步電機(jī)控制性能，研究一種基于二階廣義積分器自適應(yīng)濾波