基于頻域分析的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究.pdf

1、交流永磁同步電機(jī)具有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、功率密度大、效率和功率因數(shù)高、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，由其構(gòu)成的伺服系統(tǒng)在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、國防科技等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是，交流永磁同步電機(jī)的參數(shù)會隨著環(huán)境的變化而發(fā)生改變，使系統(tǒng)的性能降低，因此，論文針對交流永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制展開研究，對于進(jìn)一步提高交流伺服的性能，研發(fā)高性能的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。文章的主要內(nèi)容如下:
　　首先，本文分析了坐標(biāo)變換的

2、原理，然后推導(dǎo)了交流永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在分析對比幾種不同的轉(zhuǎn)子磁場定向控制策略原理及優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，基于id=0矢量控制策略建立了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，給出永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖并分析其工作流程，進(jìn)一步在MATLAB/SIMULINK仿真平臺下搭建系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真研究。
　　其次，提出了基于帶遺忘因子遞推最小二乘法的電機(jī)參數(shù)在線辨識方法，以及基于頻域分析方法的電流環(huán)和速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參

3、數(shù)自整定策略，設(shè)計(jì)自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)器來替代傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器。在交流永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，搭建自適應(yīng)控制系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行仿真，驗(yàn)證系統(tǒng)的有效性。
　　最后，以TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片，以三菱公司的智能功率模塊PM150RL1A120作為功率單元，進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)，建立交流永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺，其中著重研究了自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)器的軟件算法及其軟件實(shí)現(xiàn)。利用所建立的實(shí)驗(yàn)平臺