基于模糊自適應(yīng)控制的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)已經(jīng)得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。尤其是在可靠性和控制精度要求較高的場(chǎng)合,例如國(guó)家安全防御系統(tǒng)、航空航天工業(yè)、數(shù)控機(jī)床加工、機(jī)器人控制等方面永磁同步電動(dòng)機(jī)都獲得了廣泛的應(yīng)用,在現(xiàn)代交流電機(jī)中也占有舉足輕重的地位。
　　 為了對(duì)控制規(guī)律進(jìn)行整定,一般要求對(duì)系統(tǒng)模型的參數(shù)有精確了解。但事實(shí)上,在某些應(yīng)用上工況的變化會(huì)影響電機(jī)本身的參數(shù)和拖動(dòng)負(fù)載會(huì)隨其變化,同時(shí)永磁同步電機(jī)是一個(gè)非線性的被控

2、對(duì)象,對(duì)精度要求高的場(chǎng)合,傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器很難獲取非常滿意的控制效果。而智能控制器在這方面就有比較好的效果,它們可以自適應(yīng)地改變參數(shù),以彌補(bǔ)線性PI調(diào)節(jié)器的不足,從而提高系統(tǒng)的抗擾能力,增強(qiáng)非線性因素的適應(yīng)能力。
　　 本文研究的是基于模糊自適應(yīng)控制的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。針對(duì)PI控制器穩(wěn)態(tài)精度高和模糊控制器魯棒性強(qiáng)等的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定的模糊PI控制器對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié),PI調(diào)節(jié)器控制電流,能更好的克服負(fù)載擾動(dòng)。本

3、文所設(shè)計(jì)的模糊自適應(yīng)控制器發(fā)揮了智能控制策略的優(yōu)點(diǎn),很好的克服了本文研究對(duì)象中模型參數(shù)變化和非線性等不確定因素,從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高品質(zhì)控制性能。
　　 本文首先從基本的電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律出發(fā),再根據(jù)坐標(biāo)變換原理建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,其中包括坐標(biāo)變換的詳細(xì)內(nèi)容,然后詳細(xì)地介紹了PMSM矢量控制原理及常用的控制方法,并選擇了id=0的方法作為本文的研究方法。其次對(duì)空間電壓矢量PWM(SVPWM)技術(shù)做了較詳細(xì)的分析,