基于模糊控制的永磁同步電機速度控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、交流永磁式同步電機（Permanent Magnet Synchronous Machine 簡稱PMSM）得名于其轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵磁。與感應(yīng)電機相比較，永磁同步電機不需要勵磁電流，定子與轉(zhuǎn)子的磁場無相對運動、沒有滑差損耗。與永磁式無刷直流同步電機相比較，交流永磁式同步電機擁有轉(zhuǎn)矩脈動較小等特點，更適用于高精度和高性能的場合，尤其在是直接驅(qū)動或者低速運行的時候比直流同步電機的性能更好。同普通步進電機相比，永磁式同步電機控制系統(tǒng)具有更高

2、的運行速度，運行性能更穩(wěn)定，位置控制能力更強。隨著控制技術(shù)和永磁材料技術(shù)的發(fā)展，由正弦波永磁式同步電機構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)正逐漸成為現(xiàn)代電力傳動系統(tǒng)的主流。
　　 在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計中，越是性能好的控制系統(tǒng)越需要被控制對象的數(shù)學(xué)模型更加精確。但是在很多生產(chǎn)過程，要想得到一個既能提供足夠的精確性，又能便于控制系統(tǒng)進行分析的數(shù)學(xué)模型是非常困難的。模糊控制就是將人的經(jīng)驗進行總結(jié)，按照總結(jié)出的控制經(jīng)驗形成控制規(guī)則，由控制規(guī)則構(gòu)成一個控制器以

3、取代人對復(fù)雜的生產(chǎn)過程進行控制。隨著先進的模糊思想向傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域的滲透，為控制理論的發(fā)展開辟了新方向，提供了模糊控制這一新的設(shè)計方法。
　　 本文分析了傳統(tǒng)PID控制和模糊控制的特點。針對傳統(tǒng)PID 速度控制器參數(shù)確定后就不能隨系統(tǒng)運行狀態(tài)進行調(diào)整的缺點，設(shè)計了一種模糊PID 速度控制器。并在MATLAB中建立仿真模型，進行了仿真及比較。在PID控制器中，比例部分的作用是使系統(tǒng)輸出趨向設(shè)定值；積分部分的作用是改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時的性