基于特征模型的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速自適應(yīng)控制方法及應(yīng)用研究.pdf

1、作為低碳電機(jī)，永磁同步電機(jī)已成為交流伺服系統(tǒng)的主流之選，應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)、航天航空和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域;其市場(chǎng)需求量巨大，發(fā)展前景廣闊。但因永磁同步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、時(shí)變的非線性系統(tǒng)，且由其構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)又存在著參數(shù)攝動(dòng)、能量轉(zhuǎn)換、機(jī)械傳遞等不確定性因素的影響，使得實(shí)現(xiàn)高精度的控制比較困難，所以永磁同步電機(jī)的控制問(wèn)題一直是研究的熱點(diǎn)之一。為此，有必要尋找一種簡(jiǎn)單有效的控制方法。特征建模理論已經(jīng)在大量工程實(shí)踐中證明可以解決復(fù)雜對(duì)象建模

2、困難的實(shí)際問(wèn)題，也方便設(shè)計(jì)低階、智能控制器。所以本文以永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，探究特征建模理論在永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，主要包括以下幾個(gè)方面:
　　1.通過(guò)比較分析矢量控制下的不同控制策略，對(duì)永磁同步電機(jī)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型采用“id=0”的控制策略;并在此基礎(chǔ)上建立了永磁同步電機(jī)的特征模型，確定了特征參數(shù)的辨識(shí)方法并用數(shù)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)法和實(shí)際工程考察法對(duì)模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　2.基于永磁同步

3、電機(jī)的特征模型，設(shè)計(jì)了以線性和非線性黃金分割自適應(yīng)控制器為主的永磁同步電機(jī)兩種控制方案。通過(guò)仿真初步整定了控制器的可調(diào)參數(shù)及其作用規(guī)律，驗(yàn)證了控制器的魯棒性。對(duì)比兩種控制方法，非線性黃金分割自適應(yīng)控制器在穩(wěn)態(tài)精度上更具有優(yōu)越性。
　　3.依據(jù)智能自適應(yīng)控制理論和方法，設(shè)計(jì)了線性智能組合控制器，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明智能控制器具有較高的控制精度、較強(qiáng)的魯棒適應(yīng)性和較好的穩(wěn)態(tài)性能。
　　4.針對(duì)系統(tǒng)超調(diào)和快速性之間的矛盾問(wèn)題，設(shè)計(jì)了