自適應(yīng)無速度傳感器永磁同步電機控制方法研究.pdf

1、在永磁同步電機控制系統(tǒng)中由于機械傳感器的存在，不僅增加了電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量、電機的體積以及成本，而且降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使永磁同步電機無速度傳感器控制技術(shù)備受關(guān)注，同時，定子電阻隨工況變化而時變，使速度辨識產(chǎn)生誤差導(dǎo)致觀測器不穩(wěn)定，因而不受定子電阻變化影響的無速度傳感器控制技術(shù)成為研究的熱點。 本文在永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)中設(shè)計一種基于Lyapunov的新型速度辨識方案，此方案以永磁同步電機本體數(shù)學(xué)模型作為參考模型，構(gòu)建了以定

2、子電流和定子磁鏈為狀態(tài)變量的自適應(yīng)觀測器，保證觀測器穩(wěn)定條件下推導(dǎo)出速度自適應(yīng)律，仿真結(jié)果驗證了方案的有效性，與基于Popov穩(wěn)定理論速度辨識方案仿真結(jié)果比較分析發(fā)現(xiàn)，此方案速度辨識效果好，動靜態(tài)性能好，魯棒性好。 針對定子電阻隨工況變化的不確定性對系統(tǒng)穩(wěn)定產(chǎn)生的影響，本文提出兩種基于魯棒自適應(yīng)新型速度辨識方案，第一種是基于二次穩(wěn)定性理論的速度辨識方案，該方案將定子電阻看作時變量，引入Lyapunov穩(wěn)定理論保證觀測器穩(wěn)定條件下