基于模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有效率高，功率密度大等優(yōu)點，在驅(qū)動電機(jī)的各個領(lǐng)域有著較好的應(yīng)用前景。但是一些永磁同步電機(jī)構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)魯棒性比較差，而且對速度傳感器的依賴程度較高，會帶來可靠性和成本方面的問題。文章針對以上調(diào)速系統(tǒng)的缺陷，設(shè)計一個基于滑模變結(jié)構(gòu)速度調(diào)節(jié)器的永磁同步電機(jī)無速度傳感器的控制系統(tǒng)。
　　 首先，分析并推導(dǎo)出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。建立了三相靜止坐標(biāo)系下PMSM的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)空間坐標(biāo)變換理論，得到了其在兩相旋轉(zhuǎn)坐

2、標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型及相應(yīng)的運動方程。
　　 然后，建立了基于滑模變結(jié)構(gòu)速度調(diào)節(jié)器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。根據(jù)矢量控制的原理，設(shè)計了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并且采用滑模變結(jié)構(gòu)的控制策略設(shè)計了速度調(diào)節(jié)器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，通過仿真驗證了這個有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的可靠性。
　　 接著，實現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無速度傳感器的控制。在以上矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用模型參考自適應(yīng)法將實際電流模型作為參考模型，估算的電流模型作為

3、可調(diào)模型，設(shè)計了自適應(yīng)律對轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識，取代速度傳感器。同時，利用仿真工具針對設(shè)計基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機(jī)無速度傳感器的控制系統(tǒng)建立了的仿真模型，對整個系統(tǒng)的性能進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果表明，所提出的速度調(diào)節(jié)策略和辨識方案使矢量控制系統(tǒng)具有較好的動、靜態(tài)性能，對參數(shù)攝動和不確定因素有很強的魯棒性。
　　 最后，提出了一種永磁同步電機(jī)自動化測試系統(tǒng)，主要目的是能夠在實踐中檢測永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的性能。與傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)相比