永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電力電子、電機(jī)本體設(shè)計(jì)、微處理器控制、大規(guī)模集成電路等技術(shù)的發(fā)展，電氣傳動(dòng)技術(shù)已取得了飛速的發(fā)展。在當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域，永磁電機(jī)由于其體積小、功率密度高、運(yùn)行可靠、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的使用。在永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)中，由于位置傳感器具有安裝困難、價(jià)格昂貴、可靠性低等缺點(diǎn)，故進(jìn)行永磁電機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)的研究就顯得尤為必要。目前，永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制在中、高速階段已經(jīng)取得了較好的控制效果。但在低速和起動(dòng)階段還存在一定的問(wèn)題。

2、故本文基于高頻信號(hào)注入法對(duì)永磁電機(jī)在低速和起動(dòng)時(shí)的控制技術(shù)進(jìn)行了研究。研究?jī)?nèi)容主要包括：
　　(1)在構(gòu)建永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了高頻信號(hào)注入法的作用機(jī)理，重點(diǎn)介紹了濾波器、位置跟蹤觀測(cè)器和位置估計(jì)角補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明旋轉(zhuǎn)高頻信號(hào)注入法在低速下能較好的跟蹤轉(zhuǎn)子位置，且具有較好的抗擾動(dòng)性和動(dòng)態(tài)性。
　　(2)詳細(xì)分析了永磁電機(jī)的磁路飽和特性，推導(dǎo)了永磁電機(jī)的磁鏈飽和數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳統(tǒng)初