永磁同步電機的無傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電力電子、電機本體設計、微處理器控制、大規(guī)模集成電路等技術的發(fā)展，電氣傳動技術已取得了飛速的發(fā)展。在當前電氣傳動領域，永磁電機由于其體積小、功率密度高、運行可靠、調速范圍廣等優(yōu)點，得到了廣泛的使用。在永磁電機的控制系統(tǒng)中，由于位置傳感器具有安裝困難、價格昂貴、可靠性低等缺點，故進行永磁電機無傳感器控制技術的研究就顯得尤為必要。目前，永磁同步電機的無傳感器控制在中、高速階段已經取得了較好的控制效果。但在低速和起動階段還存在一定的問題。

2、故本文基于高頻信號注入法對永磁電機在低速和起動時的控制技術進行了研究。研究內容主要包括：
　　(1)在構建永磁同步電機數學模型的基礎上，詳細分析了高頻信號注入法的作用機理，重點介紹了濾波器、位置跟蹤觀測器和位置估計角補償的設計方法，并進行了仿真研究。仿真結果表明旋轉高頻信號注入法在低速下能較好的跟蹤轉子位置，且具有較好的抗擾動性和動態(tài)性。
　　(2)詳細分析了永磁電機的磁路飽和特性，推導了永磁電機的磁鏈飽和數學模型，對傳統(tǒng)初