基于EKF的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文是對(duì)永磁同步電機(jī)的擴(kuò)展卡爾曼無(wú)位置算法(EKF)的矢量控制系統(tǒng)的研究。主要內(nèi)容如下： 首先，簡(jiǎn)要地介紹了坐標(biāo)變換思想、永磁同步電機(jī)在靜止坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的模型及矢量控制原理，并在此基礎(chǔ)上討論了永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制調(diào)速方案。 其次，著重闡述了擴(kuò)展卡爾曼無(wú)位置算法(EKF) 原理及在本系統(tǒng)中的應(yīng)用，導(dǎo)出了永磁同步電機(jī)在靜止坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的擴(kuò)展卡爾曼方程，給出了永磁同步電機(jī)EKF 無(wú)位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)

2、控制框圖，介紹了幾種擴(kuò)展卡爾曼算法的優(yōu)化方法。構(gòu)造了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型，實(shí)現(xiàn)了無(wú)位置傳感器在電機(jī)控制中的應(yīng)用。仿真結(jié)果驗(yàn)證了擴(kuò)展卡爾曼濾波濾波算法在無(wú)位置傳感器電機(jī)控制中的有效性和合理性。 最后采用摩托羅拉公司專用電機(jī)控制的MC56F8346 型數(shù)字信號(hào)處理器作為核心，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)和主要功能模塊的原理及其實(shí)現(xiàn)方法。硬件方面包括控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)，軟件采用C 語(yǔ)言編寫