全數字化永磁同步電機伺服控制系統研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩93頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、在高精度伺服控制系統中，永磁同步電機伺服系統已逐漸取代直流伺服系統而成為交流伺服的主流。同時隨著功率電子器件和微處理器的進步，伺服系統也逐步向全數字化方向發(fā)展，全數字化系統具有可靠性高、實現新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點。 本文首先在總結國內外相關文獻的基礎上，介紹了伺服系統的發(fā)展歷程、現狀和趨勢，然后分析了永磁同步電機的結構和數學模型，比較了其矢量控制的四種電流控制方法，最終選擇了d I ＝0 按勵磁磁場定向的矢量控制方法。

2、 接著分析了數字化電流控制的實現方法，詳細介紹了空間電壓矢量算法的實現，并推導出伺服控制系統位置、速度、電流三個控制環(huán)的數學模型，對各環(huán)控制性能進行了分析。 本文結合實際系統中使用的混合式光電編碼器，介紹了兩種轉子初始位置角的檢測方法，并詳細分析了基于DSP 的M/T 測速算法的實現及不足，在此基礎上提出了一種軟件鎖相環(huán)測速算法。 結合實際系統，介紹了以TMS320F2812 DSP 為控制核心的全數字化永磁同

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論