混合動(dòng)力汽車永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、混合動(dòng)力汽車是現(xiàn)階段新能源汽車的主要發(fā)展方向,電機(jī)控制器是混合動(dòng)力汽車實(shí)現(xiàn)高效率高性能電驅(qū)動(dòng)的核心裝置。本文以混合動(dòng)力汽車用永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)電機(jī)控制器硬件軟件系統(tǒng)。
　　 首先,本文以汽車用永磁同步電機(jī)及其控制器為核心,分析了汽車用永磁同步電機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀,深入研究了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及空間矢量控制原理,并對(duì)矢量控制涉及到的坐標(biāo)變換進(jìn)行了推導(dǎo)。第二,本文研究永磁同步電機(jī)的控制策略,以MTPA和id=0,id<0幾

2、種控制策略為主,計(jì)算出永磁同步電機(jī)在這幾種控制策略下的主要電機(jī)性能參數(shù),如轉(zhuǎn)矩公式,電流大小,動(dòng)態(tài)響應(yīng),穩(wěn)態(tài)響應(yīng)等。根據(jù)理論研究和計(jì)算結(jié)果,在MATLAB/Simulink環(huán)境下對(duì)永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)建模和仿真實(shí)驗(yàn),詳細(xì)研究了矢量系統(tǒng)建模的難點(diǎn)坐標(biāo)變換模塊和SVPWM模塊。在仿真實(shí)驗(yàn)中,針對(duì)MTPA和id=0兩種控制策略進(jìn)行了對(duì)比研究。第三,以理論研究和仿真實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了混合動(dòng)力汽車用永磁同步電機(jī)電機(jī)控制器硬件和軟件。控制系統(tǒng)