電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)汽車(chē)以電能為能源，具有零排放無(wú)污染的突出優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)中的核心部分。本文研究基于DSP的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)及其智能控制算法。 本文首先介紹了電動(dòng)汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu)，在對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能進(jìn)行分析和比較的基礎(chǔ)上，選擇永磁同步電機(jī)作為電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。然后，分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)坐標(biāo)變換建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制算法，結(jié)合矢量控制

2、技術(shù)，推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)在d-q坐標(biāo)系上的線(xiàn)性解耦狀態(tài)方程，并重點(diǎn)研究了i<,d>-O控制與弱磁控制兩種控制算法的實(shí)現(xiàn)方案。研究了速度環(huán)、電流環(huán)PID控制算法，并構(gòu)建了Matlab/Simulink環(huán)境下的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。 在矢量控制理論研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)硬件電路。根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)的要求完成了檔位輸入電路、油門(mén)給定電路、速度檢測(cè)顯示電路和通訊電路等電路的設(shè)計(jì)。運(yùn)用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程的方法，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)主程