電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制問題研究.pdf

1、傳統(tǒng)的燃油汽車存在環(huán)境污染與資源危機(jī)問題，由于電動(dòng)汽車零排放，成為各國競相發(fā)展的重要方向之一，本課題來源于眾泰E200電動(dòng)車項(xiàng)目。
　　電動(dòng)汽車包括電池、電控、電機(jī)三大電組成，本文主要研究電機(jī)的動(dòng)力控制部分。研究對(duì)象是永磁同步電機(jī)控制。
　　主要研究重點(diǎn)是解決三大問題，其一是如何讓繁瑣的軟件代碼簡單化、平臺(tái)化，把軟件工程師從繁瑣的代碼海洋里解脫出來；其二是用模糊PI算法解決響應(yīng)慢、精度差帶來的舒適性和加速性的問題；其三用諧波

2、補(bǔ)償算法來解決舒適性和經(jīng)濟(jì)性的問題。
　　在電機(jī)控制過程中軟件代碼非常繁瑣，而且不直觀，使得評(píng)審困難、驗(yàn)證困難、維護(hù)成本高、不利于平臺(tái)化，為了解決這一問題本文采用搭建符合整車控制邏輯的電機(jī)控制模型，利用通過直觀的模型來生成應(yīng)用層代碼的方式，來解決第一個(gè)問題。
　　舒適性問題涉及加速或制動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)現(xiàn)象、高速時(shí)動(dòng)力響應(yīng)慢或精度差、顛簸路面時(shí)的轉(zhuǎn)速反饋失?，F(xiàn)象以及電機(jī)噪音大等問題。加速性問題主要考慮百公里加速響應(yīng)慢的問題。研究發(fā)現(xiàn)

3、，引起上述問題的主要原因是永磁同步電機(jī)在應(yīng)用過程中表現(xiàn)非線性、強(qiáng)耦合、高階、多變量等特性，難以用數(shù)學(xué)的方法描述其動(dòng)態(tài)過程，尤其是當(dāng)電動(dòng)汽車工況復(fù)雜、存在負(fù)載擾動(dòng)、EMC干擾時(shí)，諸多因素不斷地呈現(xiàn)無規(guī)律的變化特征，使得傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)已經(jīng)滿足不了所需動(dòng)力的精確輸出，無法滿足電動(dòng)車高精度、高響應(yīng)的需求，所本文采用模糊PI控制方式來解決響應(yīng)慢和精度差的問題，從而最終解決部分舒適性問題和加速性問題。
　　此外，電機(jī)存在諸多高階次的諧波，導(dǎo)致