電動汽車用永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、電動汽車具有零排放無污染的優(yōu)點，開發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)是電動汽車動力系統(tǒng)中的核心部分。在湖北省科技攻關項目一電動汽車用永磁同步電動機智能控制系統(tǒng)的研究的資助下，本文圍繞電動汽車用永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)展開。 本文以電動汽車用永磁同步電機為研究對象，將直接轉(zhuǎn)矩控制思想運用于電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)。并結合電動汽車的實際情況，以DSP為控制核心，采用合理的控制算法，開發(fā)了一套永磁同步電機控制設備，對其結構和性能進行了初

2、步探討和分析。文章研究的內(nèi)容包括以下幾個方面： 論文首先對永磁同步電機結構及特點進行了分析，繼而給出了永磁同步電機的數(shù)學模型，深入探討了直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電機上的應用的理論基礎。分析了電壓矢量對電磁轉(zhuǎn)矩和電機磁鏈的控制作用，采用空間電壓矢量分析方法分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理結構和算法，在此基礎上給出了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制原理結構框圖。 其次，本文在完成對理論推導的基礎上，對控制系統(tǒng)進行了基于數(shù)字信號處理器(DS

3、P)的軟硬件設計，構建了一個基于DSP的PMSM的DTC控制平臺。硬件設計主要包括主電路、檢測電路、保護設計電路、信號給定電路、IPM驅(qū)動電路，顯示電路等。軟件設計介紹了控制系統(tǒng)軟件設計的功能和總體結構，包括各個模塊中的軟件流程。 本文在MatLab/SimuLink的仿真環(huán)境下，組建了磁鏈轉(zhuǎn)矩計算、轉(zhuǎn)矩滯環(huán)、磁鏈滯環(huán)、扇區(qū)選擇等模塊。并利用自帶的PMSM模型，對PMSM的DTC控制策略進行了仿真，驗證了PMSM的DTC控制策略