驅(qū)動電動車的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、電動汽車由于其零排放、高效率的優(yōu)點被認(rèn)為是緩解能源緊張、改善環(huán)境污染的一個重要發(fā)展方向得到各個發(fā)達國家的重視，而電機及其驅(qū)動是電動車的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了矢量控制的解耦思想，實行定子磁場定向，避免了矢量控制中復(fù)雜的坐標(biāo)變換，定子磁鏈的估計僅涉及定子電阻，減弱了對電動機參數(shù)的依賴性，加上永磁同步電機具有由于其功率密度和效率高、體積小、慣性低、響應(yīng)快以及調(diào)速范圍寬等優(yōu)點，因此研究永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制對于電動車驅(qū)動技術(shù)的

2、發(fā)展具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。
　　 然而在常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制中存在較大的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動，為了解決這一問題，本文在分析直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)原理的基礎(chǔ)上，在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了永磁同步電機DTC模型，分析了零矢量在永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的作用，在此基礎(chǔ)上對比了在控制表中分別加入零矢量和不加零矢量的兩種DTC的仿真結(jié)果。仿真結(jié)果表明加入零矢量的DTC控制具有力矩脈動小，電力電子開關(guān)管開關(guān)頻率低的