電動(dòng)車(chē)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著永磁材料、電力電子技術(shù)、控制理論、電機(jī)制造以及數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、損耗少、效率高、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，隨著稀土永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機(jī)在交流伺服領(lǐng)域中將有很好的應(yīng)用前景，因此對(duì)PMSM的研究具有非常大的實(shí)際意義和價(jià)值。
　　本文采用意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)有限公司用于電機(jī)控制的單片機(jī)控制芯片STM32

2、F051xx作為核心，研究全數(shù)字化的PMSM矢量控制調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)。論文中簡(jiǎn)要介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，分類(lèi)，結(jié)構(gòu)以及適用場(chǎng)合。通過(guò)深入研究永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制理論，建立起相應(yīng)數(shù)學(xué)模型，最后經(jīng)過(guò)綜合分析確定矢量控制調(diào)速方案。主要針對(duì)表貼式轉(zhuǎn)子PMSM，采用id=0的矢量控制方案。本論文采用磁鏈，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速三閉環(huán)調(diào)速控制方式，用SVPWM脈寬調(diào)制方式進(jìn)行調(diào)制。使用單電阻采樣方法采樣直流母線電流，不僅節(jié)省了硬件的成本，而且