永磁同步電機的同步協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究.pdf

1、在當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中，多電機的同步協(xié)調(diào)控制已廣泛應(yīng)用于造紙、紡織、同步軋機、數(shù)控機床、新能源汽車等行業(yè)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，對生產(chǎn)技術(shù)水平的要求也越來越高，也為多電機的同步控制性能提出了更高的技術(shù)需求。因此，為了滿足現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)要求，研究多電機的同步協(xié)調(diào)控制具有重要意義。
　　本論文基于永磁同步電機的多電機系統(tǒng)，結(jié)合矢量控制和滑模控制，對相鄰偏差耦合控制的多電機同步控制結(jié)構(gòu)進行了分析，探討了多電機的同步協(xié)調(diào)控制技術(shù)。論文主要

2、的研究結(jié)果如下:
　　首先，分析了永磁同步電機的工作原理和模型。采用矢量控制方案，通過矢量坐標變換建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，利用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)實現(xiàn)了電機速度控制。搭建了永磁同步電機矢量控制的Simulink仿真模型和SVPWM技術(shù)的Simulink仿真模型。
　　其次，對比了電機控制的主要策略，采用非奇異終端滑模控制策略。并結(jié)合模糊控制減弱滑模控制的抖顫問題，設(shè)計了永磁同步電機的速度控制器，通過理論和