低分辨率永磁同步電機控制技術(shù)研究.pdf

1、高性能永磁同步電機控制技術(shù)需要高分辨率的轉(zhuǎn)子位置信息,有位置傳感器控制技術(shù)一般采用機械傳感器,增加了系統(tǒng)成本,降低了可靠性,限制了應(yīng)用場合。無位置傳感器控制技術(shù)雖很大程度降低系統(tǒng)成本,但其控制算法復(fù)雜,對參數(shù)要求高,無法適用在全速范圍。因此低分辨率傳感器控制技術(shù)成為人們研究的熱點。
　　本文以永磁同步電機為研究對象,研究低分辨率傳感器控制技術(shù)。推導(dǎo)了永磁同步電機坐標(biāo)變換以及在三種坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)及

2、其實現(xiàn)方法,并在MATLAB仿真軟件搭建永磁同步電機仿真模型。詳細研究了基于三個開關(guān)霍爾元件的低分辨率傳感器位置估計方法,提出通過反饋電流估計加速度的方法對啟動性能進行改進,并在永磁同步電機模型上仿真實現(xiàn)控制算法。提出一種基于MRAS的低分辨率傳感器控制方法,將MRAS速度觀測與低分辨率位置信號相結(jié)合,綜合了無位置傳感器和低分辨率觀測器兩種方法的優(yōu)點,實現(xiàn)霍爾扇區(qū)內(nèi)高分辨率的位置估計,減小MRAS觀測器累積誤差,降低系統(tǒng)受參數(shù)變化的影響