電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方法研究.pdf

1、不斷加劇的能源危機(jī)和環(huán)境污染，使數(shù)十年前就出現(xiàn)的電動(dòng)汽車又一次引起了人們的廣泛關(guān)注，眾多世界一線汽車廠商或者推出了概念產(chǎn)品、或者已經(jīng)設(shè)計(jì)出具備量產(chǎn)意義的產(chǎn)品。近年來(lái)我國(guó)在新能源汽車領(lǐng)域投入了大量的財(cái)力和物力，眾多高校也參與到了國(guó)家的項(xiàng)目之中，目標(biāo)是在未來(lái)世界電動(dòng)汽車領(lǐng)域占有一席之地，改善我國(guó)能源依賴的現(xiàn)狀，減輕環(huán)境壓力。
　　目前，電動(dòng)汽車中的電池技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)是業(yè)界研究的熱點(diǎn)。在電池技術(shù)長(zhǎng)久沒(méi)有突破的情況下，眾多學(xué)者將目光集

2、中在改善電機(jī)控制性能上。本文主要研究用于電動(dòng)汽車的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，從模型的分析入手，應(yīng)用矢量控制技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于MATLAB/SIMULINK并帶有汽車負(fù)載的仿真模型，同時(shí)提出電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
　　為了更好的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制方法，本文首先詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了坐標(biāo)變換的意義。針對(duì)坐標(biāo)變換中功率變與不變，給出簡(jiǎn)要分析，確定了全文分析所采用的坐標(biāo)變換形式。
　　本文針對(duì)電動(dòng)汽

3、車的特點(diǎn)，應(yīng)用合適的電流矢量控制策略，提出了期望轉(zhuǎn)矩輸入的最大轉(zhuǎn)矩電流控制和弱磁控制實(shí)現(xiàn)方法，簡(jiǎn)要分析了直接轉(zhuǎn)矩控制方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，在純軟件環(huán)境下對(duì)永磁同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行了仿真。依據(jù)矢量控制理論，對(duì)本文所選用的永磁同步電機(jī)進(jìn)行了分析?？刂品椒ㄉ?，通過(guò)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的方法減小了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　為在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下得到盡量真實(shí)的控制特性，有必要設(shè)計(jì)硬件在環(huán)的電動(dòng)汽車電機(jī)控制仿真系統(tǒng)，本文給出了符合所選永