耐壓型深水永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在深水中工作時(shí)，為了防止海水對(duì)電路中器件的侵蝕和海水壓力對(duì)器件的破壞，需要將控制器安放在筒壁很厚的密封耐壓筒中。為了減小筒壁厚度，改善控制器的散熱環(huán)境，可在將控制器安放在充油平衡的薄壁容器中。油液一方面能平衡筒壁內(nèi)外的壓力，降低筒的耐壓強(qiáng)度要求，另一方面為控制器提供了一個(gè)低熱阻的散熱途徑，提高了散熱速度。但壓力也會(huì)經(jīng)油液傳至控制器的各元器件，所以必須應(yīng)用耐壓電子技術(shù)（PTE）對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文利用耐壓電子技術(shù)設(shè)

2、計(jì)出耐壓型深水永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，使控制器工作在充油環(huán)境中，能夠直接承受7000m水深的壓力（70MPa）。
　　對(duì)電子器件進(jìn)行耐壓性能研究。利用耐壓電子技術(shù)，對(duì)電子器件的耐壓性能進(jìn)行了分析，同時(shí)建立了電子器件測(cè)試電路，使電路工作在70MPa壓強(qiáng)下，通過監(jiān)測(cè)電路的輸出參數(shù)來判斷電子器件的耐壓性能。測(cè)試結(jié)果表明大多數(shù)電子器件是耐壓的，只有個(gè)別內(nèi)部有氣隙的器件不耐壓。并對(duì)不耐壓的器件進(jìn)行耐壓改造或替代。
　　對(duì)耐壓型控制系統(tǒng)

3、進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)耐壓測(cè)試結(jié)論，選取耐壓電子器件設(shè)計(jì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制電路。利用C語言編寫控制系統(tǒng)的軟件，完成電流、轉(zhuǎn)速和位置的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制。
　　對(duì)設(shè)計(jì)的耐壓型控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。首先在常壓下對(duì)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行測(cè)試和分析，測(cè)試和分析結(jié)果表明控制系統(tǒng)符合額定設(shè)計(jì)要求；再將整個(gè)控制系統(tǒng)放入70MPa的高壓筒中，進(jìn)行強(qiáng)壓力環(huán)境下的性能測(cè)試，控制系統(tǒng)在70MPa的壓力下能夠穩(wěn)定的工作。通過與常壓下