基于DSP的無刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)以其運(yùn)行效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、與直流電機(jī)類似的調(diào)速性能等一系列優(yōu)點(diǎn),目前在工業(yè)領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。
　　 本文以TI的TMS320LF2407A為核心控制芯片,用MOSFET開關(guān)管和IRF540搭建全橋驅(qū)動(dòng)電路,和一些簡(jiǎn)單的外圍電路,實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì)；其次對(duì)于電機(jī),設(shè)計(jì)了辨識(shí)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)出電機(jī)模型和參數(shù)；利用Simulink軟件建立了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的仿真模型,并進(jìn)行了PID控制算法的

2、仿真實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)出控制器；完成了驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制程序,實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的速度環(huán)、位置環(huán)的全閉環(huán)控制。最后介紹了一下目前流行無位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制方法。
　　 本文主要做了以下工作:
　　 (1)針對(duì)無刷直流電機(jī),利用TMS320LF2407A為核心設(shè)計(jì)了硬件電路。
　　 (2)利用辨識(shí)方法,通過設(shè)計(jì)辨識(shí)實(shí)驗(yàn),辨識(shí)了電機(jī)模型參數(shù),得到了系統(tǒng)的模型。
　　 (3)在matlab環(huán)境下,建立了電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系