基于DSP的交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著面向電機(jī)控制的專用DSP的出現(xiàn)，解決了以往單片機(jī)不能處理的問題，使得實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的模塊化和全數(shù)字化成為可能。矢量控制是將異步交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，將三相坐標(biāo)系下的定子電流通過3/2變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流，再通過轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流，相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流和電樞電流，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，分別對速度，

2、磁場兩個分量進(jìn)行獨(dú)立控制，調(diào)速范圍廣，并可以對轉(zhuǎn)矩實(shí)行精確控制，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度非?？欤妱訖C(jī)的控制性能優(yōu)良。
　　 本文以TMS320F2812為核心控制器，設(shè)計了一種性能優(yōu)良的交流電機(jī)控制系統(tǒng)，主要介TMS320F2812的外圍電路的搭建以及器件型號的選擇，包括雙閉環(huán)整流濾波部分，能耗制動部分，電流檢測電路，溫度檢測電路，過流檢測電路，光電編碼電路以及DSP故障檢測電路。并在硬件的基礎(chǔ)上對TMS320F2812內(nèi)部的時鐘，