基于DSP的交流伺服兩軸運動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、運動控制技術(shù)是數(shù)控機床、機器人等重要組成部分，交流伺服系統(tǒng)由于其優(yōu)異的特性而在現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著各種專用運動控制芯片的出現(xiàn)及數(shù)字信號處理器(DSP)性能的不斷提高，應(yīng)用先進算法，開發(fā)全數(shù)字化的智能控制系統(tǒng)將成為新一代運動控制設(shè)計的發(fā)展方向。本文所介紹的正是一種以數(shù)字信號處理器(DSP)和伺服專用芯片(IR201)為核心的兩軸永磁同步伺服運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。 本文是以我校數(shù)控實驗室兩軸試驗平臺改進計劃項目

2、——基于DSP交流伺服兩軸運動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計為背景，詳細討論了永磁同步電機的精確數(shù)學(xué)模型、矢量控制原理以及利用伺服專用芯片實現(xiàn)電機控制策略等問題。給出了軟、硬件設(shè)計方案。 在兩軸及多軸控制系統(tǒng)中，通常用到電動機種類分為步進和同步型AC伺服電機兩種。由于步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大以及失步等缺點，因此用轉(zhuǎn)子作為永磁材料的同步伺服電動機獲得了比前者更為廣泛的應(yīng)用。該課題就是采用交流永磁同步電機，同時將數(shù)字信號處理器(DSP)