基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著材料技術、電力電子技術、控制理論、計算機技術、微電子技術的快速發(fā)展以及電動機制造工藝水平的逐步提高，永磁同步電機(PMSM)交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)領域也具有越來越廣泛的應用前景。本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數(shù)學模型的基礎上，系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環(huán)境下建立了交流伺服系統(tǒng)的仿真模型

2、，并對模型進行了仿真分析，仿真結果驗證了控制方案的正確性和有效性。同時，初步研究了PMSM無速度傳感器控制方法，建立了其仿真模型。論文分析了PMSM交流伺服系統(tǒng)整體硬件結構和德州儀器公司最新高速數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812的特點，設計了基于該DSP的PMSM交流伺服系統(tǒng)的控制器硬件，設計了系統(tǒng)各功能控制軟件。最后，對整個伺服系統(tǒng)進行了實驗測試。實驗結果表明系統(tǒng)硬件和軟件設計合理，實現(xiàn)了三閉環(huán)控制，系統(tǒng)性能基本達到要求。

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