基于DSP的交流伺服智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著大功率開關(guān)器件、數(shù)字專用集成電路的問世，以及控制理論的不斷進(jìn)步，交流伺服控制系統(tǒng)得到了飛速的發(fā)展，其中永磁同步電動機(jī)的控制理論與應(yīng)用研究已經(jīng)成為了交流伺服控制系統(tǒng)研究的重點(diǎn)，如今，全數(shù)字化是伺服系統(tǒng)，特別是交流伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向之一。 本文以永磁交流同步電動機(jī)作為研究對象，在深入分析永磁交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、交流伺服原理和空間電壓矢量的控制規(guī)律，并借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，以Ⅱ公司的電機(jī)控制專用芯片DSP-TMS3

2、20LF2407為控制核心，以智能功率模塊(IBM)為功率變換裝置，分析并設(shè)計(jì)了基于DSP的PMSM全數(shù)字化矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。 在此基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步改善系統(tǒng)的動態(tài)與靜態(tài)控制性能，本文提出在PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中采用解析模糊控制狀態(tài)選擇器替代傳統(tǒng)的空間電壓矢量選擇器的新型控制方法，設(shè)計(jì)完成了基于DSP的全數(shù)字模糊直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)均采用模糊控制策略，且模糊控制規(guī)則解