基于CAN總線的智能雙軸交流伺服控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題的目的是研究以圓網(wǎng)印花為工程背景的基于CAN總線的智能雙軸交流伺服控制系統(tǒng)。通過學(xué)習(xí)交流伺服控制系統(tǒng)的原理和設(shè)計方法，在熟悉現(xiàn)場總線技術(shù)和圓網(wǎng)印花技術(shù)的基礎(chǔ)上，認真探討了基于CAN總線的智能雙軸交流伺服控制系統(tǒng)的控制方案；對高精度位置伺服和速度伺服進行了較深層次的研究?！　”菊n題首先對永磁同步電動機(PMSM)進行數(shù)學(xué)建模，然后利用MATLAB中的SIMULINK對其進行了仿真；其次對具有位置、速度、電流三重閉環(huán)控制的PMSM伺

2、服控制系統(tǒng)進行了仿真；然后又利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對PID參數(shù)進行優(yōu)化和自整定，從而提高交流伺服電動機的定位精度和自適應(yīng)性，并利用該PID參數(shù)對位置隨動性能進行了考察，結(jié)果完全符合系統(tǒng)的要求。最后，將貝加萊公司的B&R2000PCC、基于CAN總線的交流伺服驅(qū)動器ACOPOS1022以及伺服電機8MSA4S.R0-30一起構(gòu)成雙軸伺服控制系統(tǒng)的硬件，其控制結(jié)構(gòu)仍采用位置、速度、電流三重閉環(huán)控制方式，在此基礎(chǔ)上進行智能控制的研究。本課題軟件設(shè)計

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