基于DSP的交流永磁同步伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交流永磁同步伺服系統(tǒng)以其低慣量、快響應(yīng)、高功率密度、高效率、低損耗及控制簡單等優(yōu)點(diǎn)，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)已廣泛應(yīng)用于航空航天器、軍工武器系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)、電梯、信息系統(tǒng)等領(lǐng)域。 本文首先概要地介紹了交流永磁伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，分析了當(dāng)前國內(nèi)外交流伺服技術(shù)的現(xiàn)狀。通過永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)給出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并詳盡介紹了交流電機(jī)控制中應(yīng)用最為廣泛的矢量控制技術(shù)原理及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵方法。在此基礎(chǔ)上討論了交流伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，

2、在速度控制環(huán)中嘗試引入二自由度PID方法，實(shí)現(xiàn)交流永磁同步伺服系統(tǒng)的指令跟蹤性能和抗擾動性能的雙優(yōu)控制，改善永磁同步電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動，仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。 其次，對基于TMS320F2812DSP的交流伺服系統(tǒng)硬件平臺，包括控制模塊、主電路以及驅(qū)動模塊等的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)做了詳盡描述，給出了DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、主電路、驅(qū)動模塊和信號調(diào)理模塊等的設(shè)計(jì)方法。同時(shí)給出了伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思想，介紹了系統(tǒng)主要模塊的程序設(shè)計(jì)