永磁交流伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)性能研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著材料科學(xué)、微電子、控制理論等學(xué)科的飛速發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)逐漸取代了直流伺服系統(tǒng)，而永磁交流伺服控制系統(tǒng)又因其特有的優(yōu)點，成為交流伺服系統(tǒng)中的主流。研究高性能永磁交流伺服系統(tǒng)對縮小國內(nèi)外伺服技術(shù)差距，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)均有重要意義。
　　 本文首先介紹了永磁交流伺服系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。文中平臺以TMS320LF2407A為電機(jī)控制核心；以MSP430F149為人機(jī)界面核心；以IPM為主功率電路核心。采用數(shù)模結(jié)合的方法搭建控制回路，

2、電流環(huán)采用模擬器件搭建，速度環(huán)和位置環(huán)利用數(shù)字電路實現(xiàn)。此外硬件平臺加以多種保護(hù)，保證系統(tǒng)安全運行。
　　 在軟硬件平臺基礎(chǔ)上，本文對系統(tǒng)空載動態(tài)性能進(jìn)行了研究。文中采用仿真與實驗結(jié)合的方法，對電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的空載動態(tài)性能作逐級分析。對于速度環(huán)，采用交結(jié)構(gòu)PI控制的方法加快響應(yīng)速度，同時利用微分負(fù)反饋針對出現(xiàn)的超調(diào)；對于位置環(huán)，采用變結(jié)構(gòu)P調(diào)節(jié)器加快響應(yīng)速度，目標(biāo)使系統(tǒng)響應(yīng)快而準(zhǔn)且無超調(diào)。
　　 在空載動態(tài)性能研

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