交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)、科研、軍事等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用為背景，重點(diǎn)研究了交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和仿真分析，以及伺服驅(qū)動(dòng)控制器的控制結(jié)構(gòu)與策略，以求對(duì)交流伺服的工程實(shí)際應(yīng)用和自主開(kāi)發(fā)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有所助益。本文在綜述了交流伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，依據(jù)永磁同步電機(jī)及其交流伺服系統(tǒng)的工作原理，對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行了完整的數(shù)學(xué)描述，并從工程應(yīng)用的角度給出了分析模型。其次，依據(jù)上述模型重點(diǎn)研究了矢量控制策略，以

2、及空間矢量脈寬調(diào)制的原理與實(shí)現(xiàn)，在MATLAB環(huán)境中建立了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并通過(guò)仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的有效性，為進(jìn)一步仿真研究實(shí)物系統(tǒng)存在的各種問(wèn)題搭建了一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)。最后，結(jié)合國(guó)際先進(jìn)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的部分功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，研究了交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和策略。針對(duì)德國(guó)KEB驅(qū)動(dòng)器中的反電動(dòng)勢(shì)補(bǔ)償功能，分析了電動(dòng)機(jī)固有的反電動(dòng)勢(shì)對(duì)交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)性能的影響。同時(shí)，對(duì)比研究了PI和IP控制結(jié)構(gòu)應(yīng)用于交流伺服