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1、本文以交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)、科研、軍事等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用為背景,重點(diǎn)研究了交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和仿真分析,以及伺服驅(qū)動(dòng)控制器的控制結(jié)構(gòu)與策略,以求對(duì)交流伺服的工程實(shí)際應(yīng)用和自主開(kāi)發(fā)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有所助益。本文在綜述了交流伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,依據(jù)永磁同步電機(jī)及其交流伺服系統(tǒng)的工作原理,對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行了完整的數(shù)學(xué)描述,并從工程應(yīng)用的角度給出了分析模型。其次,依據(jù)上述模型重點(diǎn)研究了矢量控制策略,以
2、及空間矢量脈寬調(diào)制的原理與實(shí)現(xiàn),在MATLAB環(huán)境中建立了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,并通過(guò)仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的有效性,為進(jìn)一步仿真研究實(shí)物系統(tǒng)存在的各種問(wèn)題搭建了一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)。最后,結(jié)合國(guó)際先進(jìn)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的部分功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),研究了交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和策略。針對(duì)德國(guó)KEB驅(qū)動(dòng)器中的反電動(dòng)勢(shì)補(bǔ)償功能,分析了電動(dòng)機(jī)固有的反電動(dòng)勢(shì)對(duì)交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)性能的影響。同時(shí),對(duì)比研究了PI和IP控制結(jié)構(gòu)應(yīng)用于交流伺服
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