交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)、科研、軍事等領域的廣泛應用為背景，重點研究了交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的實現(xiàn)和仿真分析，以及伺服驅(qū)動控制器的控制結構與策略，以求對交流伺服的工程實際應用和自主開發(fā)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有所助益。本文在綜述了交流伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢的基礎上，依據(jù)永磁同步電機及其交流伺服系統(tǒng)的工作原理，對永磁同步電動機以及伺服驅(qū)動器所構成的交流伺服系統(tǒng)進行了完整的數(shù)學描述，并從工程應用的角度給出了分析模型。其次，依據(jù)上述模型重點研究了矢量控制策略，以

2、及空間矢量脈寬調(diào)制的原理與實現(xiàn)，在MATLAB環(huán)境中建立了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并通過仿真試驗驗證了模型的有效性，為進一步仿真研究實物系統(tǒng)存在的各種問題搭建了一個基礎平臺。最后，結合國際先進交流伺服驅(qū)動器的部分功能和結構設計，研究了交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的控制結構和策略。針對德國KEB驅(qū)動器中的反電動勢補償功能，分析了電動機固有的反電動勢對交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)性能的影響。同時，對比研究了PI和IP控制結構應用于交流伺服