數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，薄板鋁合金等輕量化材料在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多，薄板的電弧焊接需要降低熱量輸入。實(shí)踐證明，基于推拉送絲的低能量焊接法可很好的滿足這個(gè)要求。該方法將送絲系統(tǒng)與焊接電源系統(tǒng)結(jié)合起來，熔滴短路時(shí)焊絲回抽，靠焊絲的回抽拉力完成熔滴短路過渡。整個(gè)過程依靠送絲系統(tǒng)與焊接電源系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合來完成。 本研究設(shè)計(jì)了以交流伺服驅(qū)動(dòng)器為核心的送絲系統(tǒng)及進(jìn)行焊接電源與送絲系統(tǒng)間動(dòng)作協(xié)調(diào)的控制器系統(tǒng)，各子系統(tǒng)之間采用CAN總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。送絲系

2、統(tǒng)以交流永磁同步伺服電機(jī)做送絲機(jī)，設(shè)計(jì)了專門的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電機(jī)控制。該伺服驅(qū)動(dòng)器，以數(shù)字信號處理器TMS320F2812為控制核心，以智能功率模塊IPM為主電路逆變器件，采用矢量控制算法實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的控制。驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)采用電流環(huán)、速度環(huán)與位置環(huán)的三閉環(huán)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高頻往復(fù)送絲及送絲量控制。系統(tǒng)控制器部分，主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)人機(jī)交互功能及焊接電源與送絲系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)控制功能。整個(gè)低能量焊接系統(tǒng)以CAN總線方式實(shí)現(xiàn)送絲機(jī)節(jié)點(diǎn)、焊接電源節(jié)點(diǎn)、控制器節(jié)點(diǎn)