永磁交流伺服系統(tǒng)的智能PID控制.pdf

1、本文針對永磁交流伺服系統(tǒng)的參數(shù)時變和非線性，基于生物免疫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機制提出將一種免疫控制器應(yīng)用于永磁交流伺服系統(tǒng)的速度和位置控制，以實現(xiàn)具有一定自適應(yīng)能力的高性能交流伺服系統(tǒng)。主要做了以下工作?！　∈紫确治鲇来磐诫姍C的工作原理，建立其數(shù)學(xué)模型，深入剖析其運行特點及控制機理。并對其控制系統(tǒng)進行了整體分析，針對PMSM非線性、強耦合的特點，利用矢量變換進行電機模型的解耦，建立三種不同(PWM、SPWM、SVPWM)變頻方式下的永磁同步電

2、機的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三閉環(huán)控制系統(tǒng)并利用Matlab/Simulink對其進行仿真研究。 從PID控制本身的特點出發(fā)，分析其優(yōu)缺點，介紹常規(guī)PID控制的原理及其參數(shù)整定方法和智能PID控制及其參數(shù)整定。 探討生物免疫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，并對免疫系統(tǒng)復(fù)雜精細的自我調(diào)節(jié)機制進行抽象和簡化，得到免疫響應(yīng)中的調(diào)節(jié)機理。并把免疫系統(tǒng)與控制系統(tǒng)類比提出一種新型的免疫控制器。該控制器把免疫控制器與常規(guī)PID控制和模糊推理結(jié)合構(gòu)成模糊