永磁交流伺服系統(tǒng)的無(wú)位置傳感器控制研究.pdf

1、本文致力于基于滑模觀測(cè)器的永磁交流伺服系統(tǒng)無(wú)位置傳感器控制仿真和實(shí)驗(yàn)研究。
　　 首先介紹了本文所涉及到的永磁交流電機(jī)控制和滑模變結(jié)構(gòu)理論。并在此基礎(chǔ)上建立了基于Matlab/Simulink仿真分析模型,對(duì)一臺(tái)1.6kw永磁交流電機(jī)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,采用滑模觀測(cè)器的理論參數(shù),模型獲得的轉(zhuǎn)子位置重構(gòu)信息在輕載時(shí)不收斂,重載時(shí)誤差較大。接著,利用仿真模型進(jìn)一步研究了滑模觀測(cè)器參數(shù)和濾波參數(shù)與位置估算誤差之間的關(guān)系,并給出了一

2、種改進(jìn)的滑模觀測(cè)器。
　　 接著給出了系統(tǒng)樣機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和被控對(duì)象參數(shù),介紹了系統(tǒng)樣機(jī)的軟件設(shè)計(jì)和架構(gòu),著重討論了系統(tǒng)樣機(jī)軟件中的PID數(shù)字調(diào)節(jié)器,數(shù)值處理和SVPWM算法的實(shí)現(xiàn)。
　　 最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。針對(duì)有位置傳感器的系統(tǒng)對(duì)比分析了常規(guī)PI調(diào)節(jié)器,變結(jié)構(gòu)PI調(diào)節(jié)器和微分反饋PI調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)空載動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)時(shí)間和超調(diào)量的影響。并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了無(wú)速度位置傳感器的控制策略,探討了不同負(fù)載不同轉(zhuǎn)速下,采用滑模觀測(cè)