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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著世界工業(yè)的迅速發(fā)展,無(wú)軸承電機(jī)在高速化工業(yè)場(chǎng)合逐步占有一席之地。而多相電機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)研究也在電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)下日益增多。把多相電機(jī)和無(wú)軸承電機(jī)的理念相結(jié)合,一種多相單套繞組結(jié)構(gòu)的新型的無(wú)軸承電機(jī)已經(jīng)被提出。作為多相系統(tǒng)與無(wú)軸承電機(jī)系統(tǒng)的復(fù)合產(chǎn)物,這種新型電機(jī)完全可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)機(jī)械摩擦的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),并且還能同時(shí)表現(xiàn)出多相系統(tǒng)的多種優(yōu)點(diǎn)。本文對(duì)這種新型電機(jī)的無(wú)速度傳感器矢量控制方法進(jìn)行了探索,在促進(jìn)其實(shí)用化的研究
2、中有著重要的意義。
課題主要工作包括:
一、建立了單繞組多相永磁型無(wú)軸承電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了它的工作原理,尋找出合適的控制策略。單繞組多相無(wú)軸承電機(jī)與傳統(tǒng)的雙繞組無(wú)軸承電機(jī)在結(jié)構(gòu)上明顯不同,后者有兩套三相定子繞組,分別通電后用來控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子的懸浮,而前者巧妙地利用了多相電機(jī)含有多個(gè)控制平面的特性,在僅有的一套定子繞組內(nèi)通入頻率相同、相鄰相相位差不同的兩組電流,控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩和懸浮所需的徑向電磁力,實(shí)現(xiàn)無(wú)軸
3、承運(yùn)行的功能。
二、探索無(wú)軸承電機(jī)無(wú)速度傳感器控制方法。在實(shí)現(xiàn)單繞組無(wú)軸承電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上,將模型參考自適應(yīng)理論推廣應(yīng)用到該電機(jī)系統(tǒng),全面考慮轉(zhuǎn)子偏心在速度觀測(cè)中的影響,基于四階電流狀態(tài)方程,建立了模型參考自適應(yīng)速度估算器。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的魯棒性,在模型參考自適應(yīng)速度估算器的基礎(chǔ)上引入反饋矩陣,使原來開環(huán)的速度估算系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)殚]環(huán)的自適應(yīng)速度觀測(cè)系統(tǒng)。對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該速度算法是有效的。
三、
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