永磁同步風(fēng)力電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球能源危機(jī)和環(huán)境問題日益嚴(yán)重，世界各國越來越重視新型能源的開發(fā)與利用。由于直驅(qū)永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、發(fā)電效率高效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此在大型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中得到廣泛運(yùn)用與研究。對永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制時需要得知轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與位置信息，然而位置傳感器的使用不僅增加了系統(tǒng)成本，而且不利于檢護(hù)和維修。因此，永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制已經(jīng)成為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中值得重點(diǎn)研究的問題之一。
　　本文分別對轉(zhuǎn)速控制與濾波估計(jì)問題提出改進(jìn)算法

2、，系統(tǒng)地研究了額定風(fēng)速以下永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，主要工作和創(chuàng)新性成果包括：
　　1.針對擴(kuò)展卡爾曼濾波估計(jì)方法魯棒性不高的問題，提出一種基于H∞濾波算法的轉(zhuǎn)子速度估計(jì)方法。同時為了降低濾波計(jì)算量，對系統(tǒng)模型進(jìn)行降階處理，得到了僅需估計(jì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的降階濾波模型。仿真結(jié)果表明本文提出降階H∞方法對非高斯噪聲以及參數(shù)不確定性具有較強(qiáng)的魯棒性，能準(zhǔn)確估計(jì)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
　　2.針對永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤問題，基于最優(yōu)控制