單繞組多相無軸承電機無位置傳感器控制.pdf

1、電力電子技術(shù)及微機控制技術(shù)的發(fā)展推動了多相電機系統(tǒng)及理論研究的進展。區(qū)別與傳統(tǒng)的雙繞組無軸承電機,一種充分利用多相電機的多控制自由度,同時實現(xiàn)電機的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮的新型單繞組多相無軸承電機已經(jīng)實現(xiàn)。該新型電機是多相電機領(lǐng)域與無軸承電機領(lǐng)域交叉的產(chǎn)物。本文進行了該新型電機的無位置傳感器控制研究,這對實現(xiàn)無軸承電機低成本運行及實用化的研究具有重要意義。
　　 論文主要工作包括:
　　 一、分析了單繞組多相無軸承電機

2、工作原理及數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)的雙繞組無軸承電機需要在定子上嵌入兩套繞組,一套用來控制轉(zhuǎn)矩,另一套用來控制轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮。利用多相電機多控制自由度的特點,通過注入相位差不同的電流分別實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)與懸浮,達到無軸承運行的目的。對該新型電機的數(shù)學(xué)模型及其控制策略進行了相關(guān)的研究。
　　 二、針對無軸承電機的特點,探索適合的無位置傳感器控制方法,首先分析轉(zhuǎn)子偏心對觀測精度的影響,提出基于改進磁鏈觀測的辨識方法。為了進一步的提高系統(tǒng)的魯