基于DSP的光電穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文設(shè)計的光電穩(wěn)定平臺屬于監(jiān)控設(shè)備，有預(yù)警、監(jiān)視、報警、跟蹤及指示目標(biāo)所在方位等功能。產(chǎn)品具有成本低，精度高，可靠性和可維修性高等特點。 本文采用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A做控制器，取代模擬電路完成伺服控制算法；DSP通過四串口芯片和接口芯片代替工控機(jī)，直接與控制中心通信，克服了中間環(huán)節(jié)多所帶來的控制信號滯后；用增量式光電碼盤和霍爾電流傳感器作為位置反饋傳感器和電流傳感器，做單一的位置環(huán)控制系統(tǒng)。 本

2、文主要完成并實現(xiàn)以DSP(TMS320LF2407A)為核心的光電穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計，首先建立了穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)回路的數(shù)學(xué)模型，并對穩(wěn)定回路數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了校正分析和仿真驗證；在此基礎(chǔ)上本文重點研究了基于DSP的光電穩(wěn)定平臺數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，特別是基于“事件管理器”來實現(xiàn)直流力矩電機(jī)控制。在分析直流力矩電機(jī)工作原理基礎(chǔ)上著重研究直流力矩電機(jī)的PWM控制及相關(guān)的硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)。 將本文提出的基于DSP的數(shù)字伺服控

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