基于DSP的無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)既具有直流電機(jī)運(yùn)行效率高，調(diào)速性能好，無(wú)勵(lì)磁損耗等優(yōu)良特性，還具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可維護(hù)性強(qiáng)，安全性高等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用與光驅(qū)、智能機(jī)器人、電動(dòng)交通工具、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域。目前，中小功率的伺服系統(tǒng)正逐步被無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)所取代。
　　 本文針對(duì)自動(dòng)門(mén)控制器的控制需求，使用無(wú)刷直流電機(jī)取代傳統(tǒng)的普通直流電機(jī)，設(shè)計(jì)了一套基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)，不需要安裝光電編碼器既可完成自動(dòng)門(mén)的控制，實(shí)現(xiàn)了DSP

2、技術(shù)在無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。
　　 首先，本文介紹了無(wú)刷直流直流電機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，接著在分析了無(wú)刷直流電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)伺服系統(tǒng)使用的電機(jī)結(jié)構(gòu)詳細(xì)說(shuō)明了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理，建立了對(duì)應(yīng)組成結(jié)構(gòu)下無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
　　 其次，詳細(xì)分析了無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，在分析了PWM控制原理、PID控制算法、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)原理和方法的基礎(chǔ)上，闡述了無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)的整體控制方案。
　　

3、 然后，根據(jù)控制方案對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，構(gòu)建了以TMS320F2812芯片為控制核心的無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)硬件電路，主要包括功率電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、母線電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路和光耦隔離電路等，并對(duì)各部分電路功能做了詳細(xì)的說(shuō)明。
　　 隨后，在CCS3.3環(huán)境下利用C語(yǔ)言完成了無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門(mén)的邏輯控制功能。整個(gè)控制系統(tǒng)軟件由主程序和各級(jí)中斷程序構(gòu)成，其中包括-AD采樣程序、