動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀漂移測(cè)試與建模研究.pdf

1、陀螺儀是飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船等運(yùn)載體的控制系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不可缺少的重要元件.隨著航海、航空和宇宙航行事業(yè)的發(fā)展,對(duì)運(yùn)載體的控制和導(dǎo)航精度的要求越來(lái)越高.由于陀螺的誤差常常是整個(gè)控制和導(dǎo)航系統(tǒng)的重要誤差源,所以,對(duì)陀螺儀的測(cè)試及補(bǔ)償技術(shù)的研究具有越來(lái)越重要的意義和作用.動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、制造成本低、體積小、壽命長(zhǎng)、精度較高等優(yōu)點(diǎn),是陀螺儀技術(shù)上的重大革命和突破,曾一度風(fēng)靡全球.在目前乃至今后較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),動(dòng)力調(diào)諧陀

2、螺儀仍會(huì)廣泛用于導(dǎo)彈、航空、航天、航海、大地測(cè)量和石油鉆井等領(lǐng)域,作為指導(dǎo)、導(dǎo)航與定位等用途.動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的漂移誤差是以其構(gòu)成的平臺(tái)羅經(jīng)系統(tǒng)的主要誤差源.提高平臺(tái)羅經(jīng)精度的有效方法之一是提高陀螺儀的精度,在此過(guò)程中陀螺儀的漂移測(cè)試、漂移誤差模型的建立及誤差補(bǔ)償起著十分重要的作用.本文主要討論了動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的誤差產(chǎn)生的原因,測(cè)試系統(tǒng)的組成及各主要部分的設(shè)計(jì)原理,分析了陀螺儀的常值漂移、隨機(jī)漂移和斜漂移的測(cè)試方法并分別建立了動(dòng)調(diào)陀螺的漂