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文檔簡介
1、光纖陀螺是一種新的基于Sagnac效應的慣性儀表,具有啟動速度快、動態(tài)范圍寬、承受過載大和使用壽命長等優(yōu)點,在民用和軍用領域中的使用越來越廣泛。但光纖陀螺的隨機漂移較大,易受工作環(huán)境的影響,導致了光纖陀螺精度的下降。本文主要對光纖陀螺的隨機漂移誤差、溫度漂移誤差建模和補償技術以及基于光纖陀螺的組合導航技術進行了實驗和理論研究,取得了滿意的成果,對光纖陀螺以后的應用具有很大的參考價值。 本文首先對光纖陀螺光路和電路中的誤差進行了全
2、面的分析,分析了光纖陀螺的性能指標,總結了環(huán)境對光纖陀螺性能的影響及克服環(huán)境影響的辦法。 本文詳細地分析了光纖陀螺的各噪聲項,提出了用Allan方差法、國軍標擬合法和總方差法三種方法來分析光纖陀螺的噪聲,并對三種方法進行了分析和比較,驗證了這三種方法的有效性,建立了比較完善的性能評價體系。 本文重點分析了光纖陀螺的隨機漂移特性,針對這種特性,分別使用了時間序列法和RBF神經網絡的方法對其進行建模和補償研究。提出了基于FL
3、P算法的模糊神經網絡的方法,該方法在光纖陀螺的隨機漂移信號的建模中具有很好的效果,并極具適用性,極大地提高了陀螺的精度。隨后本文又分析了光纖陀螺的溫度特性,提出了將溫度點作為神經網絡建模方法的輸入參數之一,補償了固定溫度點下光纖陀螺的隨機漂移誤差,效果明顯。 最后,本文分析了光纖陀螺在組合導航系統中的應用,通過仿真分析得出:在補償了陀螺的隨機漂移誤差后,組合導航系統的導航參數誤差有一定程度的減小,是降低導航系統參數誤差的有效方法
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