智能洗車控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、隨著人們生活水平的穩(wěn)步提高，轎車已逐漸走進家庭。汽車保有量在逐月攀高的同時，洗車耗水量亦大幅攀升。隨著有關(guān)汽車的服務(wù)行業(yè)與日俱增，洗車行業(yè)悄然興起。而現(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主。這種洗車方式有著許多缺點，如因水資源無法二次利用而造成水資源大量浪費、洗車過程長、投入的勞動力大，等等。
　　本文主要圍繞智能洗車機的控制系統(tǒng)研究進行的，由于洗車機的毛刷運動采用電力和氣壓驅(qū)動兩種驅(qū)動方式，即電動機帶動毛刷旋轉(zhuǎn)和依靠氣缸推動毛刷

2、的橫向運動，因此本文根據(jù)三相異步電動機的數(shù)學(xué)模型和閥控氣缸的數(shù)學(xué)模型建立起基于Simulink的仿真模型和傳遞函數(shù)，并對比例閥控氣缸系統(tǒng)的特性進行了研究，分析了系統(tǒng)速度放大系數(shù)、固有頻率和氣動阻尼比、負載變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，驗證了本文建立的閥控氣缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性，介紹了模糊控制和PID控制的基本原理和內(nèi)容，通過對模糊控制工程技術(shù)的研究，設(shè)計了應(yīng)用最為廣泛，理論最為成熟的二維模糊控制器。
　　本文對智能洗車機的毛刷運動控制系統(tǒng)進行

3、Simulink仿真，通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制算法的比較，結(jié)果表明模糊控制算法優(yōu)越于PID控制，因此驗證了模糊控制方案的可行性與優(yōu)越性，仿真結(jié)果表明毛刷可以與車身保持一定的安全距離。
　　本文應(yīng)用傳感器和可編程序控制器技術(shù)對洗車機的運動控制進行了編程，并采用模糊控制算法應(yīng)用到PLC中對智能洗車機的毛刷運動控制系統(tǒng)進行了軟件編程。智能洗車機PLC控制系統(tǒng)采用順序控制編程方法，根據(jù)洗車機的控制系統(tǒng)的需求選取了適合的PLC類型，對