攤鋪機智能控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、我國公路的壽命與國際先進水平相比有著一定的差距，很大一部分原因是由于我國的路面施工工藝水平不高。攤捕機作為公路施工機械的重要機種，它工作的可靠性與穩(wěn)定性對施工路面質(zhì)量有很大的影響。 本文的研究目的是提高攤鋪機工作的可靠性和穩(wěn)定性，從而提高公路的施工質(zhì)量，滿足國家經(jīng)濟發(fā)展對交通的高質(zhì)量要求。攤鋪機的工作性能取決于行駛系統(tǒng)和輸分料系統(tǒng)的精確控制和可靠執(zhí)行。因此本文對行駛控制器和輸分料控制器進行了詳細的設(shè)計。 本文介紹了攤鋪機

2、的行駛控制器和輸分料控制器的工作原理，指出了要提高攤鋪機的工作性能必須要提高這兩個控制部分的可靠性，精確性和穩(wěn)定性。通過對攤鋪機的行駛和攤鋪兩種工作狀況的研究與分析，探討了常規(guī)PID和模糊參數(shù)自整定PID兩種算法在攤鋪機行駛過程中的應(yīng)用。通過仿真證明，模糊參數(shù)自整定PID在攤鋪機攤鋪作業(yè)過程中可以在較短的時間內(nèi)對突加信號給予反應(yīng)，并且超調(diào)量小，控制穩(wěn)定，可大大提高攤鋪機的攤鋪性能。 針對攤鋪機對輸分料控制系統(tǒng)的高精確性和連續(xù)供料

3、的要求，本文采用超聲波測量物料高度，探討了影響超聲波測量結(jié)果的各種因素，并針對攤鋪機作業(yè)中，溫度變化大的特點，進行了溫度補償。實踐表明基于超聲波測距的輸分料控制器能夠完成連續(xù)輸分料工作，并且料位厚度的控制更為精確。 本文所設(shè)計的攤鋪機智能控制系統(tǒng)基于ARM嵌入式系統(tǒng)，并利用CAN總線完成各個控制部件之間的通信。本文對行駛控制器和輸分料控制器以及中央控制器的CAN總線通信進行了詳細的設(shè)計，并在中央控制器上完成了對整個攤鋪機工作狀態(tài)