織機(jī)智能控制系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、本文研究的主要內(nèi)容是織機(jī)系統(tǒng)的智能控制。由于我國(guó)紡織工業(yè)發(fā)展日趨加快，高檔織機(jī)的需求越來(lái)越大，而從國(guó)外進(jìn)口高檔織機(jī)費(fèi)用高昂。迫切需要國(guó)內(nèi)研發(fā)出成熟高檔的織機(jī)，大大提高織機(jī)的性價(jià)比。而由于難以得到系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，所以傳統(tǒng)的PID控制難以得到很好的控制效果，所以迫切需要尋找其他控制策略解決控制問(wèn)題。 本文在對(duì)織機(jī)對(duì)象進(jìn)行透徹分析的基礎(chǔ)上，利用辨識(shí)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。首先采用最小二乘法建立近似的線性模型。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能很好的逼近任何非

2、線性系統(tǒng)，又不依賴于受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，為了達(dá)到更精確的控制效果，又采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。 以往常規(guī)的PID控制策略算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，而由于織機(jī)系統(tǒng)存在著非線性和不確定性，所以使用常規(guī)的PID控制參數(shù)整定方法不能達(dá)到很好的控制效果。針對(duì)在織機(jī)控制中存在的控制問(wèn)題，必須采用智能控制策略來(lái)達(dá)到更好的控制效果，以適應(yīng)高檔織機(jī)的需要。研究了專家PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制、基于