基于無(wú)模型控制理論的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與控制系統(tǒng)相結(jié)合的新型分布式控制系統(tǒng)，相對(duì)于傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式具有高擴(kuò)展性、便利性及高經(jīng)濟(jì)效益等特點(diǎn)，但網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引入也給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶來(lái)了新的問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)要高效運(yùn)行，就需解決網(wǎng)絡(luò)特性對(duì)系統(tǒng)的不良影響，以及優(yōu)化系統(tǒng)的控制方式。因此，研究針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制策略具有重要的理論與實(shí)際意義。本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)因素以及控制方式存在的不完善之處做了研究與改進(jìn)，具體研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）構(gòu)建與

2、實(shí)際控制系統(tǒng)接近的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)，為研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制策略提供平臺(tái)支撐。在該仿真平臺(tái)上，可靈活、有效、可靠地研究網(wǎng)絡(luò)因素和控制算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響。
　　（2）研究了丟包率、網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)、采樣周期以及數(shù)據(jù)傳輸率網(wǎng)絡(luò)因素對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響，并給出了這些因素和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系，提出了基于優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)因素的NCS控制策略。利用網(wǎng)絡(luò)化仿真平臺(tái)驗(yàn)證了所提方法的有效性。
　?。?）深入研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制方式，針對(duì)NCS

3、難以建模，時(shí)變性強(qiáng)的問(wèn)題，提出基于優(yōu)化控制算法的NCS控制策略，主要進(jìn)行了以下工作：
　　將無(wú)模型自適應(yīng)控制算法（MFAC，Model Free Adaptive Control）引入網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，避免了受控系統(tǒng)難以建立數(shù)學(xué)模型或建模代價(jià)太大的問(wèn)題，提出基于PID-MFAC串級(jí)控制算法的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，能有效減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
　　采用多新息理論優(yōu)化MFAC中的偽梯度估計(jì)算法和控制律，提出了基于多新息的無(wú)模型自適應(yīng)改進(jìn)控制算