基于智能控制的時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)是指通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的系統(tǒng),它是控制、通信、計(jì)算機(jī)三種技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。通信網(wǎng)絡(luò)的引入為系統(tǒng)控制帶來(lái)諸多便利的同時(shí),也產(chǎn)生許多亟待解決的難題,網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延就是其中最主要的一個(gè)。網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的存在會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制性能產(chǎn)生不利的影響,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此在分析、設(shè)計(jì)控制器時(shí),必須充分考慮時(shí)延的影響。
　　本文在詳細(xì)介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基本問(wèn)題的基礎(chǔ)上,深入地分析和研究了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的特性,提出利用

2、智能控制的方法來(lái)解決時(shí)延問(wèn)題:
　　首先針對(duì)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的隨機(jī)時(shí)變特點(diǎn),提出了一種基于BP網(wǎng)絡(luò)時(shí)延預(yù)測(cè)的Smith預(yù)估控制方法。該方法利用網(wǎng)絡(luò)時(shí)延序列的兩個(gè)歷史值作為BP網(wǎng)絡(luò)的輸入,在線訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)并預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的時(shí)延值;同時(shí)結(jié)合Smith預(yù)估控制方法,把預(yù)測(cè)的時(shí)延值用于 Smith預(yù)估器參數(shù)的修正,實(shí)時(shí)地補(bǔ)償時(shí)延對(duì)于控制系統(tǒng)性能的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法簡(jiǎn)單、有效。
　　其次,針對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)時(shí)延預(yù)測(cè)結(jié)果有時(shí)誤差過(guò)大,Smith預(yù)