時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒控制研究與仿真.pdf

1、隨著計算機、通信、傳感器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用，一種新型的分布式、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)應(yīng)運而生—網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。它是利用專用或通用的通信網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。然而，由于網(wǎng)絡(luò)自身資源的限制往往造成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在數(shù)據(jù)包丟失或傳輸延遲、量化誤差、時序錯亂等問題，這些問題導(dǎo)致了系統(tǒng)信息的延遲、丟失和誤差，從而加大了系統(tǒng)的復(fù)雜性，給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計帶來了新的問題和挑戰(zhàn)，故研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和容錯控制具有重要的意義。

2、　　本論文首先對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進行了總結(jié)，并分別對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中由于網(wǎng)絡(luò)的介入而引發(fā)的網(wǎng)絡(luò)時延、數(shù)據(jù)包丟失、穩(wěn)定性和魯棒控制等問題進行了總結(jié)與闡述。對于存在時變時延和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，將其建模為不確定系統(tǒng)，在基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，運用LMI方法得到了系統(tǒng)的魯棒控制器和保成本控制器的設(shè)計方法，以及系統(tǒng)的魯棒保成本容錯控制和非脆弱保成本容錯控制的設(shè)計方法，并給出了控制器存在的充分條件，最后均給出了數(shù)值仿真，驗